随着科技的发展，工业控制自动化和工业机械手的快速发展，工业设备和智能机器人控制系统有两种处理方案：一种是基于PC的控制系统；另一种是基于工控机的控制系统。但在实践中，基于工控机的处理方案更为实用。
由于基于PC的控制系统比特殊控制器弱，在碰撞或其他损坏时更容易损坏。此外，PC控制系统的应用将使控制系统的启动更加复杂，很难节省成本。同时，缺乏系统安全也是需要考虑的重要因素之一。因此，大多数时候，我们认为基于PC的控制系统是一个低效和安全风险的控制系统，这促使制造商选择更多的特殊控制器。
当安全管理软件嵌入工业PC时，其基本功能是维护系统的正常运行。然而，存在一些不可预测的风险。控制系统对控制程序的中断比机器运行更敏感，系统瘫痪更容易导致停止生产，确保系统的稳定性已成为一个关键因素。如果机器人的控制系统出现故障，我们可以停止智能机器人的生产线，但如果控制系统出现故障，整个生产线可能会关闭，这将带来一系列严重的后果。
但现在，工业控制机的硬件系统非常强大，可以适应强震、高温等恶劣的工业现场环境。它们和传统的PLC控制系统一样稳定可靠。此外，工控机的可靠性非常强，具有实时监控功能，一些用户还使用FPGAS和高性能数据处理器在FPGA上运行实时控制系统。当从一个系统切换到另一个系统时，基于PC的控制器显示出更大的优势。有了DCS系统、单环控制器和一些基于PLC的控制系统，控制程序和软件控制相对独立，工控机控制比直接程序控制更简单、更方便。