数据采集器或手持式PDA采集终端是为满足工作中的移动数据采集和商品流通环节而设计的，它具有集成性、流通性、体型小、重量轻、性能高、手持性好等特点。它是一种集条形码仪扫描装置和数据终端于一体的终端计算机设备，具有电池离线操作。
与传统的手动采集设备相比，条形码手持终端是先进的，可以通过无线网络进行实时数据通信。条形码手持终端，又称手持机、工业PDA等，具有良好的实时通信数据和高效率。它包括两个核心功能：无线数据传输和数据采集。
无线数据传输互联网通常分成WiFi、GPRS、3G、4G等，用户设备数据通过GPRS无线网络传输到互联网主机，实现数据远程透明数据传输。嵌入GPRS单元，集成注册会计师协议，透明传输，永远在线，自动重新连接。可通过智能仪器、仪器、PLC、DCS、数据终端、触摸屏、工业控制机等设备直接连接到需要远程无线通信的各种用户设备。同时，可与组态软件、人机界面、触摸屏、测控终端等工业控制产品达成自由协议。MODBUS协议可用于电力工程监测、油气田监测、远程抄表、路灯监测、自然环境监测、气候监测、水利工程监测、供热管网监测等行业。
工业PDA手持终端有中央处理器（CPU）。只读存储器（ROM）。可读存储器（RAM）、键盘、屏幕显示器和计算机接口。条形码扫描仪、电源等配置，手持终端可通过通信座连接到计算机接收或上传数据。手持终端的操作程序可根据使用要求从计算机下载到手持终端。
工业PDA手持终端可用于补充订单、接收订单、销售、仓储、库存、库存管理和物流管理。工业PDA合理解决了商品流通中的数据信息识别和总数确定问题，是保证系统信息快速准确处理的有效手段。由于设备价格较高，商品尚未达到一般条形码，PDA手持终端的普及率仍较低，需要不断推广。